2、 盾構(gòu)技術(shù)
主要是利用盾構(gòu)機(jī)械所特有的盾殼作為支護(hù)，防止地層的坍塌，以保證在其內(nèi)部安全地進(jìn)行開挖和襯砌等各種作業(yè)，開挖基本上是采用人工開挖方式。隨著隧道工程的不斷增多，為適應(yīng)不同條件下的施工要求和提高施工效率，隧道掘進(jìn)機(jī)器人得以應(yīng)用并不斷地發(fā)展，除不斷完善軟土隧道掘進(jìn)機(jī)（即盾構(gòu)）及應(yīng)用技術(shù)，又開發(fā)出能夠適應(yīng)巖石地層施工的巖石隧道掘進(jìn)機(jī)及應(yīng)用技術(shù)。到目前為止，隧道掘進(jìn)機(jī)已經(jīng)發(fā)展到比較高的水平。全世界共生產(chǎn)各種類型的隧道掘進(jìn)機(jī)約8000余臺，并且在工程應(yīng)用中獲得了滿意效果。
隨著地下空間的開發(fā)，盾構(gòu)技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于軟土層的地鐵、隧道、市政管道等工程領(lǐng)域。為適應(yīng)不同工程的需要，盾構(gòu)機(jī)的形式也越來越多，目前，已生產(chǎn)了斷面為圓形、矩形、雙圓、三圓、球型盾構(gòu)、子母盾構(gòu)等，尺寸也從直徑200mm到18 m。盾構(gòu)機(jī)的類型較多，但其工作原理基本相同，主要由切削刀盤、動力機(jī)構(gòu)、
